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一位“80”后的礦車“情緣”
——記北重集團(tuán)勞動(dòng)模范王逢全

　　什么是勞模精神？“勞模精神就是， 能堅(jiān)守匠心，執(zhí)一業(yè)終一生，成為最好的自己。”這是“80”后勞模王逢全對(duì)勞模精神的理解。

　　與“大塊頭”結(jié)下的“不解之緣”

　　2006年,王逢全從大連理工大學(xué)一畢業(yè)就來到北重集團(tuán)北方股份公司，開始從事非公路礦用車的研發(fā)工作，與“大塊頭”礦用車結(jié)下了“不解之緣”，一眨眼，這個(gè)“緣分”已經(jīng)15年了。

　　在他剛來北方股份公司的第二個(gè)月，就遇到了充滿機(jī)遇與挑戰(zhàn)的研發(fā)項(xiàng)目——井下防爆膠輪車，這是當(dāng)時(shí)北方股份公司開發(fā)的一款新車型。

　　讓他萬萬沒想到的是，這一次公司讓王逢全獨(dú)立負(fù)責(zé)氣動(dòng)控制和防爆系統(tǒng)的設(shè)計(jì)工作，他感到 “壓力山大”。因?yàn)檫@是北方股份公司第一次涉足該領(lǐng)域，沒有其他制造經(jīng)驗(yàn)可借鑒，王逢全毅然挑起重?fù)?dān)，義無反顧肩負(fù)起探索的責(zé)任。

　　說起這段“初生牛犢不怕虎”的往事，王逢全回憶道：“我學(xué)的就是這個(gè)專業(yè)，公司信任我，是對(duì)我最大的鼓勵(lì)，我必須往前沖，天大的困難也要頂住，這塊 ‘硬骨頭’我是啃定了。”

　　作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，王逢全從星星點(diǎn)點(diǎn)的資料收集開始，背著筆記本電腦去外地調(diào)研、學(xué)習(xí)，加班加點(diǎn)連軸轉(zhuǎn)……

　　技術(shù)攻關(guān)的過程從來不輕松。井下礦車和陸地礦車不一樣，對(duì)地下防爆要求特別嚴(yán)格，他邊學(xué)邊干邊摸索，針對(duì)井下防爆無軌膠輪車的性能特點(diǎn)進(jìn)行分析，每次到了試驗(yàn)關(guān)鍵期，他就吃住在單位，回憶起當(dāng)時(shí)項(xiàng)目研發(fā)的一個(gè)個(gè)場景，王逢全仍記憶猶新。

　　最終，用時(shí)7個(gè)月該產(chǎn)品成功下線。

　　從此，王逢全一直奮戰(zhàn)在礦車研發(fā)第一線，用專注和堅(jiān)守，帶領(lǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)迎難而上，逐一攻克研發(fā)過程中遇到的各種技術(shù)難題。他們先后完成井下防爆膠輪車氣動(dòng)控制和防爆系統(tǒng)設(shè)計(jì)，TR100W非公路礦用灑水車液壓系統(tǒng)及水路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，TR60液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，NTE260、NTE 240、NTE200、NTE 150、NTE330、NTE 360電動(dòng)輪液壓系統(tǒng)等設(shè)計(jì)工作。

　　一頭扎進(jìn)“無人駕駛”礦車研發(fā)中

　　2018年，北方股份公司實(shí)現(xiàn)了無人駕駛技術(shù)的突破，締造了“中國智造”的神話。這些礦山上的“巨無霸”，雄赳赳氣昂昂的樣子，正在向世界展示著第三個(gè)掌握無人駕駛礦用車技術(shù)國家的能力。

　　誰也不會(huì)想到，這份驕人成績的背后，是十幾位北方股份公司工程師耗時(shí)三年，運(yùn)用人工智能技術(shù)，研發(fā)的具備智能導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、安全行駛等涵蓋尖端科技的礦用車產(chǎn)品，公司勞模王逢全作為“無人駕駛礦車”項(xiàng)目技術(shù)研發(fā)第一負(fù)責(zé)人，全程參與了這一“項(xiàng)目”。

　　當(dāng)2015年初，北方股份公司提出“無人駕駛”這四個(gè)字的時(shí)候，王逢全意識(shí)到，北方股份公司要開啟一個(gè)新的時(shí)代。

　　早在二十多年前，美國、日本就開始研究無人駕駛礦用車，他們用了近十年的時(shí)間研制出了第一臺(tái)樣車，又用十年的時(shí)間才完成了商業(yè)開發(fā)運(yùn)營。如今，美國卡特公司、日本小松公司生產(chǎn)的無人駕駛礦用車，已經(jīng)在巴西、澳大利亞、智利和北美一些自動(dòng)化管理水平較高的礦山上工作，成為世界的頂級(jí)。兩家公司將這項(xiàng)高端技術(shù)嚴(yán)密封鎖。

　　而六年前的2015年，我國在無人駕駛礦用車上，還是一片空白。

　　王逢全說：“接到這個(gè)任務(wù)，我的內(nèi)心既激動(dòng)又忐忑。激動(dòng)的是，作為國內(nèi)全新的礦車生產(chǎn)企業(yè)，我們終于開始向世界礦用車頂級(jí)技術(shù)進(jìn)軍；忐忑的是，依據(jù)我們現(xiàn)有的能力和技術(shù)，想要完成這項(xiàng)技術(shù)，可以說好比登天。”

　　當(dāng)時(shí)的王逢全只有35歲，剛從清華大學(xué)學(xué)習(xí)一年歸來，雖然他滿心的抱負(fù)想要施展，但是他沒有想到，北方股份公司會(huì)將“攀登高峰”領(lǐng)隊(duì)的任務(wù)交給他。

　　“外國人能完成的事，我們同樣可以完成，我相信此時(shí)中國人工智能等高科技不再是從前，我們的科研人員也絕不可小覷。”帶著滿滿的信心，王逢全和團(tuán)隊(duì)成員一頭扎進(jìn)了無人駕駛礦用車的研究中……

　　在礦車研發(fā)過程中，王逢全多次遠(yuǎn)赴異地考察、學(xué)習(xí)，找國內(nèi)頂級(jí)的專家求教，不斷接洽國內(nèi)的高校和科研院所，在走過了無數(shù)彎路后，他找到5家國內(nèi)頂尖產(chǎn)學(xué)研機(jī)構(gòu)，開啟了加速跑的模式，這其中的艱辛只有他自己知道。

　　在荊棘中奔跑，注定是一趟充滿艱辛的旅程。雖然不斷碰壁甚至整夜失眠，但王逢全和工程師們從未放棄。他們以智慧和實(shí)干交出一份合格成績單，讓中國成為繼美國、日本之后第三個(gè)掌握礦用車無人駕駛技術(shù)的國家。

　　創(chuàng)新，永遠(yuǎn)沒有盡頭

　　礦用車頂級(jí)領(lǐng)域的研發(fā)，在國外至少需要六七十人的團(tuán)隊(duì)，并且很多人都是該領(lǐng)域的專家。但是在王逢全的團(tuán)隊(duì)中，不僅有剛剛畢業(yè)的大學(xué)生，還有幾位從別的領(lǐng)域轉(zhuǎn)過來的“門外漢”。

　　王逢全說：“技術(shù)攻關(guān)進(jìn)入關(guān)鍵時(shí)刻，核心編程的兩人先后離開，在我焦頭爛額的時(shí)候，團(tuán)隊(duì)中年齡最大的工程師張強(qiáng)主動(dòng)扛起了這項(xiàng)艱巨的工作。張強(qiáng)其實(shí)是電器工程師，對(duì)編程并不特別熟悉。為了快速接棒，幾個(gè)月的時(shí)間，張強(qiáng)每天工作十七八個(gè)小時(shí)。”

　　王逢全很是欣慰告訴記者，8個(gè)人干著12個(gè)人的活兒，把國外企業(yè)10年才能研究出來的技術(shù)，北方股份公司用3年時(shí)間就攻克下來，創(chuàng)造了奇跡。

　　翻越了最難的一座山，王逢全團(tuán)隊(duì)前進(jìn)的腳步并沒有停止，緊接著，他們又開始了更難領(lǐng)域的研發(fā)——在用礦車改造無人駕駛。

　　2019年，北方股份公司開始與包鋼合作，對(duì)白云鐵礦已經(jīng)使用了13年到15年的四臺(tái)老舊礦車進(jìn)行改造，開啟了首次在用礦用車的無人駕駛改造。

　　站在新研發(fā)的無人駕駛礦用車的樣車旁，僅輪胎高度就有常人身高的兩倍之多。望著試車場內(nèi)無人駕駛礦用車在沒有司機(jī)駕駛的情況下自如地運(yùn)行，王逢全的眼中充滿了自豪。“我們完成了國內(nèi)首臺(tái)礦車的研發(fā)，把中國智能制造的智能產(chǎn)品帶到了一個(gè)新的高度，現(xiàn)在有實(shí)力和國際巨頭進(jìn)行競爭。”

　　改造過程的艱辛不言而喻。最終，一批“改造款”TR100A、NTE200AT、NTE240AT無人駕駛礦車進(jìn)入礦山試驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)了在包鋼、海螺等礦山的小批量運(yùn)行，北方股份持續(xù)領(lǐng)跑中國礦車行業(yè)。

　　“創(chuàng)新，永遠(yuǎn)沒有盡頭。對(duì)我們科研人員來說，探索永無止境。”王逢全說。